山東中農(nóng)禾TENG-1植保無人機產(chǎn)品介紹

1、先進的制造工藝：

公司采用復(fù)合材料碳纖維行業(yè)內(nèi)**先進的復(fù)合材料+碳纖維熱壓工藝進行無人機主要結(jié)構(gòu)件制作，大大降低了質(zhì)載比，機身輕便、靈活，可以適應(yīng)各種天氣條件和不同環(huán)境下的全天候飛行作業(yè)，國內(nèi)將復(fù)合材料熱壓工藝應(yīng)用于無人機不是第**家，但使用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)占例超過80%是****一家。

2、靈活的控制系統(tǒng)：

公司自主研發(fā)的核心飛行控制系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過3次迭代，從第一代的PID算法（現(xiàn)在國內(nèi)絕大多數(shù)廠商在使用），到第二代的單細胞神經(jīng)元算法（國內(nèi)少數(shù)科研機構(gòu)在使用），到第三代多神經(jīng)元自適應(yīng)算法。

實現(xiàn)無人機的自動駕駛飛行只是****入門的第一步，第三代飛控已經(jīng)能夠從自動飛變成自主飛，真正實現(xiàn)了智能、精準(zhǔn)、高效的自主控制模式，使無人機的作業(yè)方式可以根據(jù)具體的使用需求進行定制。

3、特有的手持地面站：

手持地面站是先進的通信鏈路，具有智能規(guī)劃航線的能力，可結(jié)合當(dāng)時的氣象條件和農(nóng)作物生長規(guī)律，自動規(guī)劃噴灑路線和藥物噴灑量，在確保農(nóng)作物得到有效覆蓋的同時，減少因過量噴灑藥物殘留給土地造成的污染。

4、精確的自主測繪器：

無人機自主測繪器，是本公司研發(fā)的自動測繪儀器，該設(shè)備操作簡單，數(shù)據(jù)精確，可以實現(xiàn)單人快速測繪農(nóng)場的地理數(shù)據(jù)，并能將數(shù)據(jù)快速準(zhǔn)確地傳送到手持地面站，精確生成飛行航線，大大提高了工作效率，是無人機實現(xiàn)航線自主飛行的基礎(chǔ)設(shè)備之一。

5、智能化數(shù)據(jù)系統(tǒng)：

它是農(nóng)業(yè)植保無人機系統(tǒng)的重要組成部分，包括：1、智能氣象站，2、土壤數(shù)據(jù)傳感器，3、多光譜傳感器、4、高光譜傳感器，5、GIS系統(tǒng)。整個智能化數(shù)據(jù)系統(tǒng)建成后，可以為飛行規(guī)劃提供實時準(zhǔn)確的氣象信息，包括風(fēng)速、風(fēng)向、空氣濕度等數(shù)據(jù)，手持地面站可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息幫助規(guī)劃作業(yè)航線，使噴灑更加準(zhǔn)確有效。農(nóng)業(yè)傳感器，能準(zhǔn)確測量土壤中氮、磷、鉀的含量，對農(nóng)作物根系濕度、根系密度、根系溫度，自動運算，準(zhǔn)確計算出作物的生長現(xiàn)狀，為作物適時澆水、施肥選擇**佳時間。同時該傳感器還能對地上的風(fēng)速、風(fēng)向、雨量、溫度進行精確測算，提供數(shù)據(jù)信息并時時刻刻將活動范圍內(nèi)情況掃描出三維圖像，而且能探測出當(dāng)天的紫外線強度、大氣壓大小等數(shù)據(jù)。

6、智能電池裝置：

該裝置能精確控制電池放電時間，達到無人機在自主飛行時續(xù)航時間誤差控制在10秒內(nèi)，可以使工作人員在飛機起飛時便能預(yù)測出飛機的飛行時間。智能電池由石墨烯鋰聚合物制作而成，可實現(xiàn)電池智能管理，防止電池過度充電和放電受到損害，保障了電池的使用壽命，同時在低溫環(huán)境下還可以實現(xiàn)自動加熱，保證電池正常工作，能使無人機在嚴酷的低溫環(huán)境下也能正常作業(yè)。

7、高效監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)：

該系統(tǒng)以服務(wù)器為節(jié)點將無人機數(shù)據(jù)信息納入管理服務(wù)范圍，實現(xiàn)無人機調(diào)度與管理，可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的工作流程，對工作人員和物資進行合理調(diào)配，使工作人員能更加高效的執(zhí)行任務(wù)，一套監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)能同時指揮和控制300架以上的無人機同時作業(yè)。

8、嚴密的電子圍欄裝置：

該裝置是我公司研制的無人機自動控制系統(tǒng)，它能對無人機的飛行高度和飛行區(qū)域?qū)崿F(xiàn)提前控制，可實現(xiàn)無人機在出廠前就能對該款無人機的服務(wù)范圍、作業(yè)高度進行提前設(shè)置，有效避免了無人機的失聯(lián)，同時可防止恐怖分子利用無人機進行違法犯罪活動。

9、快捷靈便的無導(dǎo)航自主飛行：

無人機無導(dǎo)航自主飛行系統(tǒng)是我公司生產(chǎn)**先進的一款無人飛行系統(tǒng)，利用飛機自身的視覺系統(tǒng)，自動測算出飛行路線，實現(xiàn)無導(dǎo)航自主飛行，為礦區(qū)航道的事故探測、搶險救災(zāi)提供幫助。

10、續(xù)航時間較長：

目前，市面上生產(chǎn)和銷售的無人機續(xù)航時間一般在7-15分鐘左右，我公司生產(chǎn)的無人機采用了節(jié)能技術(shù)，使續(xù)航時間大大增加，續(xù)航時間是它們的1-2倍。

11、可夜間作業(yè)：

由于目前市面上銷售的無人機多數(shù)是人工操作，可視范圍小，視距短，夜間作業(yè)受到限制，我公司生產(chǎn)的無人機能實現(xiàn)自動駕駛，因此，無人機夜間作業(yè)是我公司的一大優(yōu)勢，由于不同的病蟲害危害時間不同，比如蝸牛晝伏夜出，給白天防治造成困難，我公司對夜間防治蝸牛進行了成功試驗，取得了很好的防治效果。

12、**理想的噴灑自動化控制系統(tǒng)：

針對市場銷售的藥品種類繁多，藥液的濃度各不相同，像乳油和粉劑等。因此，其他廠家生產(chǎn)的噴灑系統(tǒng)，在使用乳油和粉劑進行防治時，經(jīng)常出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，我公司科研人員經(jīng)過攻關(guān)研究，研制出了噴灑自動化控制系統(tǒng)，徹底解決了噴灑不均、停噴、堵塞等問題。同時根據(jù)不同的作物、不同的高度、不同的飛行速度和不同的病蟲害，噴灑系統(tǒng)利用自身的探測裝置，可精確計算出農(nóng)藥使用量的多少，可對噴灑藥物流量進行自動化控制，是目前植保防治機械中**理想、**精密、效果**好的噴灑控制系統(tǒng)。

山東中農(nóng)禾TTENG-1植保無人機技術(shù)參數(shù)