1986—1999年是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械科技發(fā)展的市場(chǎng)導(dǎo)向階段。1987年，國務(wù)院批轉(zhuǎn)農(nóng)牧漁業(yè)部等四部委《關(guān)于當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化問題的報(bào)告》，給農(nóng)業(yè)機(jī)械化指明了方向。在這期間，全國農(nóng)機(jī)科研體制實(shí)行“穩(wěn)住一頭、開放一頭”的體制改革方針，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)調(diào)整和人才分流，加速科研與經(jīng)濟(jì)一體化，取得了由生存到發(fā)展的巨大成就。農(nóng)機(jī)科研也開發(fā)了一批以收獲機(jī)械技術(shù)為代表的重要技術(shù)，使我國機(jī)收水平由1986年的3.4%提高到1999年的16.3%，平均每年提高一個(gè)百分點(diǎn)。

經(jīng)過改革開放以來10余年的發(fā)展，我國小麥?zhǔn)崭顧C(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)趨于明了、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐漸成熟。興盛一時(shí)的半機(jī)械化小麥?zhǔn)崭罴夹g(shù)逐漸被聯(lián)合收割機(jī)所取代。而我國率先興起的是具有獨(dú)創(chuàng)性的小麥背負(fù)式聯(lián)合收割機(jī)。

背負(fù)式小麥聯(lián)合收割機(jī)不自帶動(dòng)力而是與拖拉機(jī)配套使用，能有效提高拖拉機(jī)的利用率，且價(jià)格低廉，一般1－2年可收回成本，特別適合當(dāng)時(shí)我國農(nóng)民購買力低下的狀況。正是因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)，背負(fù)式小麥聯(lián)合收割機(jī)成為當(dāng)時(shí)推廣**快、需求量**大的農(nóng)業(yè)機(jī)械之一。從80年代中期第**臺(tái)桂林－2背負(fù)式聯(lián)合收割機(jī)下線，到90年代末，我國背負(fù)式小麥聯(lián)合收割機(jī)年產(chǎn)能力已達(dá)到1.5萬臺(tái)，保有量約4.5萬臺(tái)，與自走式小麥聯(lián)合收割機(jī)數(shù)量基本持平。在此期間，我國小麥背負(fù)式聯(lián)合收割機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)也不斷豐富，能生產(chǎn)與18—65馬力拖拉機(jī)配套的系列產(chǎn)品。

這一時(shí)期小麥背負(fù)式聯(lián)合收割機(jī)的代表機(jī)型除桂林－2外，還有上海向明機(jī)械廠的上海－Ⅱ，山西萬榮晉華聯(lián)合收割機(jī)有限公司的4LQ－2.0，保定慶豐機(jī)械集團(tuán)有限公司的4LG－140等。

上世紀(jì)80年代自走式聯(lián)合收割機(jī)的主體是從國外引進(jìn)的大型聯(lián)合收割機(jī)，但90年代中期小麥縱軸流脫粒分離技術(shù)取得突破后，我國自主研制生產(chǎn)的中小型自走式聯(lián)合收割機(jī)成為主導(dǎo)機(jī)型。而這其中，新疆－2成了主導(dǎo)機(jī)型中的佼佼者，并以跨區(qū)作業(yè)方式推動(dòng)了小麥生產(chǎn)全面機(jī)械化，成功的走出了一條具有顯著中國特色的農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路。

新疆聯(lián)合收割機(jī)廠（中國收獲機(jī)械總公司前身）與中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院1986年共同研制新疆－2，1993年投產(chǎn)，1996—1997年在跨區(qū)作業(yè)過程中發(fā)展到頂峰。新疆－2聯(lián)合收割機(jī)，采用雙滾筒結(jié)構(gòu)的切流軸流組合式脫粒分離裝置，積木式部件設(shè)計(jì)，割幅2－3米，喂入量每秒2－3公斤，轉(zhuǎn)彎半徑3米，脫粒性能優(yōu)于國外產(chǎn)品，體積小、重量輕，特別適宜我國單產(chǎn)高、作物收獲時(shí)比較潮濕、難脫粒的狀況，既可在大面積地塊收割，也可在幾分地的小地塊中作業(yè)，又非常適合實(shí)行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制后聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)頻繁轉(zhuǎn)移、頻繁卸糧的特點(diǎn)，而價(jià)格只有國外產(chǎn)品的1/3－1/4。1998年產(chǎn)量達(dá)到1.3萬臺(tái)，保有量突破5萬臺(tái)，約占全國聯(lián)合收割機(jī)總量的1/3。

20世紀(jì)60年代引進(jìn)的旋耕機(jī)使過去的先犁后耙兩次單項(xiàng)作業(yè)變成旋耕一次完成，大大提高效率、節(jié)約成本。隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，在旋耕機(jī)的基礎(chǔ)上，我國90年代研究開發(fā)了集施肥、播種、深松、起壟、滅茬、秸稈粉碎還田的復(fù)式作業(yè)機(jī)具。1990年完成了配套于4、10、15馬力等手扶拖拉機(jī)的37種新產(chǎn)品，基本滿足了國產(chǎn)手扶拖拉機(jī)合理配套的要求，是我國首次完成的手拖配套系列產(chǎn)品。經(jīng)過部件試驗(yàn)、整機(jī)性能和生產(chǎn)試驗(yàn)，這些產(chǎn)品主要性能指標(biāo)滿足農(nóng)藝要求，提高了作業(yè)效率和質(zhì)量。1997年完成了旋耕、施肥、播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)、旋耕、深松、起壟聯(lián)合作業(yè)機(jī)、秸稈根茬粉碎還田旋耕機(jī)等13種新產(chǎn)品，機(jī)具主要技術(shù)水平居國內(nèi)領(lǐng)先并達(dá)到國際90年代初水平。

經(jīng)過市場(chǎng)導(dǎo)向階段10多年的開發(fā)，地膜覆蓋機(jī)械化也從單項(xiàng)技術(shù)發(fā)展成為綜合配套技術(shù)，初步形成了以地膜覆蓋播種機(jī)械化技術(shù)為中心，以良種精選、深耕深松、化肥深施、精細(xì)整地、地膜覆蓋、精少播種、廢膜回收機(jī)械化技術(shù)為主要內(nèi)容的高產(chǎn)機(jī)械化組合配套體系。地膜覆蓋播種機(jī)將膜床平整、開溝播種、種肥分施、鎮(zhèn)壓整形、地膜覆蓋、滴灌、噴藥作業(yè)組合，保證了播種鋪膜的質(zhì)量。（信息來源：2008年12月3日  中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào)）